Les tapisseries qui forment la tenture de la Dame à la licorne sont parmi les œuvres les plus célèbres des collections du musée de Cluny.
Cinq forment une allégorie des cinq sens, symbolisés par l'occupation à laquelle se livre la Dame.
L'ouïe : la dame joue d'un petit orgue.
Le toucher : la dame tient la corne de la licorne dans sa main ainsi que le mât d'un étendard.
Le goût : la dame prend ce qui pourrait être une dragée d'une coupe que lui tend sa servante, et l'offre à un oiseau.
L'odorat : pendant que la dame fabrique une couronne de fleurs, un singe respire le parfum d'une fleur, dont il s'est emparé.
La vue : la licorne se contemple dans un miroir tenu par la dame.
Mon seul désir : la dame se défait du collier qu'elle portait dans les autres tapisseries.
Chaque tapisserie mesure entre 3,11 et 3,77 mètres de hauteur pour 2,90 à 4,73 mètres de largeur. Réalisées entre la fin du XVe siècle et le début du XVIe siècle dans les Flandres, elles restent encore aujourd’hui sujettes à de très nombreuses hypothèses.