Les bestiaires du Moyen-Âge décrivaient la licorne comme une créature divine et insaisissable.
Ces ouvrages, mêlant science et mythologie, la présentaient souvent comme un petit cheval blanc avec une longue corne spiralée au front.
Cette corne était censée détenir des pouvoirs extraordinaires, tels que purifier l’eau ou guérir les poisons.
Le Bestiaire de Rochester est un manuscrit d'un bestiaire enluminé, daté vers 1230 et contenant 55 miniatures.
Quelques représentations plus "originales".